2012年2月14日 星期二

車輛停留時間公式

假設紅綠燈週期:紅燈65秒、黃燈5秒、綠燈60秒,東西向以紅燈開始

車輛從進入RSU到紅綠燈前停下需20秒,從靜止到駛離RSU範圍需要20秒
若車輛進入RSU後沒遇上紅燈,則通過整個RSU範圍需36秒(少掉減速及加速的時間)

故必遇上紅燈的第一個門檻時間則是紅燈時間減掉18秒,也就是說車輛必須在進入路口時就看見綠燈,如果道路口時還是紅燈,車輛會減速,會增加停留在RSU範圍內的時間,所以最快速通過RSU範圍的車輛必定是在剛好變成綠燈的時候仍然保持最高速度,而以最高速度抵達路口的時間就是18秒,而第二個門檻時間則是紅燈時間加上綠燈時間再減掉18秒,一樣車輛必須在進入綠口時仍然看見綠燈,若轉黃燈,車輛會減速,而以最高速度抵達路口的時間就是18秒。

Red lead

Green lead
T(t) :停留在RSU範圍內的時間
R :紅燈時間
Y:黃燈時間
G:綠燈時間
R = G + Y

2012年2月12日 星期日

2012/02/15 預計進度

車輛數據方面:
進入路口之紅綠燈時間點VS在路口停留時間長度
目前車輛在路口時間統計出來的數據分布像這樣,縱軸是車輛進入路口的累計時間,橫軸是車輛進入路口時紅綠燈的時間點,由圖可以知道停留時間會跟進入路口的時間點有關,其中可以發現有兩個門檻值,兩個「必定會碰到紅燈」的門檻時間,被這兩個門檻時間包圍住的中間區段,屬於爭議區,因為在相同的紅綠燈週期進入的不同車輛,有些可能會碰上紅燈,大部分是不會碰上紅燈,所以必須找出方法便認出這些車輛,而爭議區外的車輛,則是要找出公式供RSU在車輛進入範圍時估算停留時間。



TCP傳輸模擬:
計算不同數量節點同時傳輸給RSU的流量,記錄傳輸速度的變化