車輛從進入RSU到紅綠燈前停下需20秒,從靜止到駛離RSU範圍需要20秒
若車輛進入RSU後沒遇上紅燈,則通過整個RSU範圍需36秒(少掉減速及加速的時間)
故必遇上紅燈的第一個門檻時間則是紅燈時間減掉18秒,也就是說車輛必須在進入路口時就看見綠燈,如果道路口時還是紅燈,車輛會減速,會增加停留在RSU範圍內的時間,所以最快速通過RSU範圍的車輛必定是在剛好變成綠燈的時候仍然保持最高速度,而以最高速度抵達路口的時間就是18秒,而第二個門檻時間則是紅燈時間加上綠燈時間再減掉18秒,一樣車輛必須在進入綠口時仍然看見綠燈,若轉黃燈,車輛會減速,而以最高速度抵達路口的時間就是18秒。
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Red lead |
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Green lead |
R :紅燈時間
Y:黃燈時間
G:綠燈時間
R = G + Y